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观点一当伺服电机在零速时发生抖动，应该是增益设高了，可减小增益值。如果启动时抖动一下即报警停车了，最大可能是电机相序不正确。观点二a．PID增益调节过大的时候，容易引起电机抖动，特别是加上D后，尤其严重，所以尽量加大P，减少I，最好不要加D。b．编码器接线接错的情况下也会出现抖动。c．负载惯量过大，更换更大的电机和驱动器。d．模拟量输入口干扰引起抖动，加磁环在电机输入线和伺服驱动器电源输入线，让信号线远离动力线。e．还有就是一种旋转编码器接口电机，接地不好的情况很容易造成震动...

一．IGBT的结构和基本工作原理绝缘门极晶体管IGBT也称绝缘栅极双极型晶体管，是一种新发展起来的复合型电力电子器件。由于它结合了MOSFET和GTR的特点，既具有输入阻抗高、速度快、热稳定性好和驱动电路简单的优点，又具有输入通态电压低，耐压高和承受电流大的优点，这些都使IGBT比GTR有更大的吸引力。在变频器驱动电机，中频和开关电源以及要求快速、低损耗的领域，IGBT有着主导地位。1.IGBT的基本结构与工作原理1）基本结构IGBT也是三端器件，三个极为漏极（D）、栅极（G...

01减压阀的工作原理1）从流体力学的观点看，减压阀是一个局部阻力可以变化的节流元件，即通过改变节流面积，使流速及流体的动能改变，造成不同的压力损失，从而达到减压目的的阀门。其依靠控制与调节系统的调节，使阀后压力的波动与弹簧力相平衡，使阀后压力在一定的误差范围内保持恒定。2）减压阀可将阀前管路较高的液体压力减少至阀后管路所需的水平，其传输介质主要是水。减压阀广泛用于高层建筑、城市给水管网水压过高的区域、矿井及其他场合，以保证给水系统中各用水点获得适当的服务水压和流量。鉴于水的漏...

冷冻式干燥机和吸附式干燥机都是用于去除压缩空气中的水分的设备，可以看出它们都是以各自的工作原理命名的。一．原理区别冷冻式干燥机的工作原理：1.潮湿压缩空气进入换热器与冷媒进行换热，使得压缩空气的温度大幅下降,温度越低，压缩空气能够携带的水分越少，低温下超过压缩空气携带能力的水分会凝结成水滴，同时压缩空气达到饱和状态，这段冷却能达到的低温即为该工况下冷冻式干燥机处理压缩空气达到的压力露点。2.压缩空气进入气水分离器中，冷凝水被分离，通过排水阀排出冷冻干燥机。3.压缩空气第二次进...

一、引言减速器是一种广泛应用于各种机械传动系统中的重要装置。它能够降低机械设备的转速，同时增加扭矩，对于很多工业领域如化工、矿山、冶金等都发挥着*作用。本文将深入探讨减速器的工作原理、应用和维护。二、减速器的工作原理减速器主要由输入轴、齿轮箱、输出轴等部分组成。当动力输入轴带动齿轮旋转时，通过齿轮之间的啮合传递动力，实现减速效果。减速器的工作原理基于齿轮传动原理，利用不同齿数比的齿轮组合，实现转速的降低和扭矩的增加。根据减速比的不同，减速器可分为多种类型，如圆柱齿轮减速器、圆...

施耐德变频器全称为“施耐德交流变频调速器”，是由法国施耐德电气集团研发、制造和销售的变频器品牌。当然现在市面上大多都是合资的。合资就有一个好处，许多可以通过中文显示出故障，无疑对我们的调试提供了便利。故障现象：显示OBF，制动过速故障故障诊断：可分为以下可能：参数未设置正确；制动电阻未接好；制动电阻损坏或阻值变大；变频器内部故障。解决方法：1.按照标准参数设置，或者从正常塔机上拷贝复制，特别是“应用功能-斜坡-减速斜坡自适应”一定要设为“无”。2.“设置-减速时间”不要少于2...