德国费斯托FESTO驱动器附件遵循标准　驱动器之设计依照标准：　安全注意事项?。惫ぷ靼踩⒁夥拧≌飧龇疟硎驹谑导什僮魇毙枳⒁獍踩?，否则会有危险发生，请操作人员注意。操作事项注意符号　工作安全事项　这个符号表示在操作时将会有重大影向，请操作人员小心操作。驱动器是内含高压的电子装置，安装或使用时请依照相关规定?！∏鞯氖褂?、马达的运转及其所传动的机械装置，都可能会造成人员的伤害，请工作人员注意。所有相关的工作人员包含安装、设定、操作、维修人员，必须是受过训练并且合格的人员。工作人员必须*熟知操作手册的内容，尤其对安全注意事项更要注意。若未遵守手册中所提到的注意安全标示而导致人员的伤害或机械故障，应自负相关之责任?！〖词故窃诖榭鱿拢脖匦胱⒁庀喙氐陌踩侍?。在实际运转下，人员操作所造成的动作变化，及相关的外围安全问题也应一并考量。我们保留修改本手册中技术数据的权利?！∥颐墙ㄒ榻庑?ldquo;安全注意事项”包含于客户zui后的操作手册中。安装与电气连接在安装时须注意，不可有任何的铁屑、螺丝、导线等掉入驱动器内。在安装完成后应作基本的检测动作，如对地阻抗，和短路检测等。　所有的安装及使用事项必须符合安全规定，并且也必须符合当地的相关规定和灾害预防措施?！CBUS（０Ｖ?。模谩〉缭垂┯Γ┦且桓龈叩缪?，请注意其相关绝缘及检测安全问题。其它如接地、连接规定及短路保德国费斯托FESTO驱动器附件护等问题也要注意?！∏髂诤矶嘁资芫驳缙苹档淖榧?，请特别注意静电的排除。经由接触接地物体的放电动作，只能提供短时间的?；??！∏鞯陌沧坝胧褂帽匦敕希牛停霉娣?，相关的提示请参考第５章。任何会危害到安全的变更都是不被允许的。（不论是组件或配件）Ｌ＋是ＤＣ　ＢＵＳ和Ｌ－，其电压可能高达５０Ｖ，请特别小心。驱动器操作时必须将?；っ姘骞潭āＧ髟诠氐舻缭春笕种幽谌曰嵊胁杏嗟缪梗ㄊ拥缛莘诺缜榭龆ǎ?，请操作人员注意。在维修工作前请先将主电源关闭，为了安全起见，并确认ＤＣ?。拢眨右丫?放电完毕。在测试的设定阶段请将马达与负载侧分离，以避免造成机械上的损坏。　运输包装包装型式依运输方式有所不同。运输条件驱动器须放置于合适且安全的包装器材内，以避免运输时所造成的损坏。包装内会附上相关配件?！≡耸浠肪城魇怯尚矶嗟缱幼榧楹隙?，在搬运时应避免任何的撞击或跌落地面。撞击或据烈的温度变化以及结露等情况都应避免?！〈⒋媲鞅匦氪⒋嬗诟稍锏幕肪持?，不可以有结露的情形发生。附件收到驱动器时，必须先检查包装内的附件是否齐全。驱动器结构与原理?。毕低臣蚵苑娇橥?strong>工作原理?。粒模呦盗星魇侨质降目刂破鳎美辞交蛞觳铰泶?。输出电流为弦波，使用ＰＷＭ方式控制，切换频率为－１ＫＨｚ?！∏？槭怯梢桓龃嬖谟冢郑澹悖铮钚酒诘奈⒋砥骺刂?，执行周期小于ｓμ。通讯及Ｉ／Ｏ模块是由另一个１ｂｉｔ的微处理器控制，此微处理器也包含于Ｖｅｃｏｎ芯片内。此两微处理器可做复杂的控制运算，可依客户须要做不同的规划。３特色　低损失的ＩＧＢＴ功率?？椋ǎ保耍龋细叩钠德式斐山隙嗨鹗В?。设计，可多台驱动器共享一个电源?？??！∠蛄靠刂剖较也ㄊ涑??！「叻直媛实模遥澹螅铮欤觯澹蚧厥谙低?。　或Ｅｎｃｏｄｅｒ含Ｅｎｃｏｄｅｒ信号输出。　可由软件设定配合同步马达，感应马达或感应马达不具回授信号?！×阶榭晒婊哪Ｄ馐涑霾海ɡ纾鹤?、电流、转子角度）。　可个别设定的加减速时间，和急停时间?！〕q瘪CommunicationX°OutputstageＩ电流限制保护，且有输出讯号指示?！。簦睿泶锸导仕俣龋。保尽。ㄋ俣缺冉现担┭逗攀涑觥。睿睢。泶锬壳八俣龋剑睿ㄋ俣壬瓒ㄖ担┭逗攀涑觥。泶锸导仕俣龋荆把逗攀涑觥。蹋牛氖镜葡允驹俗刺??！≈改诮ǎ遥樱惩ㄑ督缑妫砜裳」海遥樱福祷蛄砜裳」耗诤厥庥τ玫目刂迫砑?，例如：定位（Ｐｏｓｉｔｉｏｎ）控制、追剪（Ｆｌｙ?。螅幔鳎┛刂?、同步）控制。所有的输出入控制讯号都是光藕合式的，可以与ＰＬＣＣＮＣ或控制器搭配使用。?。粒模呦盗刑峁┬矶喟踩系淖刺甘炯氨；ぃ骸∷俣裙?。　马达温度过高?！」缌?，短路或与地短路?！」β示逦露裙?。?。模谩。拢酰蟮缪构呋蚬??！〉缭茨？楣收稀！〉庇泄收锨榭龇⑸鼻鹘⒓慈∠?ldquo;Ｒｅａｄｙ〃信号?！》ィ龋蹋帘撞v玻ネ竟硉秸窃摸ゑ块１耾猧砞）獭腹ㄓ方匡拒秨闽∮１０弊瞯ｔ１￣ｔ５筿瑈弊瞯璓Ｉｔ皑笷北癹隔臱笆家舱耾猧畉笆摸ゑ块Ｘ摸ゑ块控制回路方块图　∮１０北块＋ＶＸ８Ｉ－Ｐｏｒｔ块疭ＬＥＤボ缢Ｏ－Ｐｏｒｔ１０莱ノ硁砰獭腹Ｘ８Ｏ－Ｐｏｒｔ『肚块梆Ｘ１ＣＯＭ疭瞯垂砰块北祑砰璓稬矪瞶竟钵盽Ｒｅｓｅｒｖｅ北筿方癹隔珿毁皑笷筁放玂臔确耴／３３竚ＤＣ?。拢眨庸q溃筁蔼／筁瞯垂砰放筁蔼Ｅｎｃｏｄｅｒ菏代Ｒｅｓｏｌｖｅｒ菏代耾猧璓玂臔肚块梆甭獭腹匡拒摸ゑ块摸ゑ块Ｘ∮１０Ｖ祏隔菏代癹隔ＢＺＺ粜竟安装规范?。担钡缙沧啊〉缙璞钢沧靶敕舷铝斜曜贾娑ǎ骸。牛危吧咧缙璞腹娑ā。牛危担埃保罚车缌ο低持缙魃璞浮。牛危保梗埃埃场。牛停貌繁曜?，可变速之电子驱动器　假如使用在特殊用途时，其它相关之接口设备也必须遵守此规定。５装置开关　驱动器安装必须符合安全规定（ＶＤＥ的断路器上如此才能确实的与主电源安全隔离。）　各项装置之接点必须导电性良好，火花或噪声干扰必须事先加以预防。５３缆线布置／接地／缆线的ＥＭＣ防制　驱动器的设计符合ＥＭＣ防治法则，设计制造时是以相当于ＣＥ?。停幔颍氲谋曜祭瓷杓浦圃臁Ｕ钒沧坝肱湎叻ㄔ蚯氩慰?ldquo;ＥＭＣ－防制法则”。　筿方块耾猧璝ｘ０ｃｍ玥惠ㄏノ筳瞒絬块耾猧皑笷絬ㄏノ筳瞒絬臱笆竟ＡＣＭｏｔｏｒ钡絬莱１０ｍｍ图５１布线范例单线图　重点描述如下：　电力线与控制信号线必须分开于不同线糟。　模拟设定讯号线必须与电力线或控制线分开，至少相距０公分?！∧Ｄ庋逗徘胧褂酶衾胂摺！〉缭醇翱刂葡呤褂盟氏摺！÷泶锵咭睬胧褂酶衾胂?，且将马达线两端的遮蔽都接上外壳?！】刂葡呒把逗畔叩恼诒沃荒芙右欢耍ɡ丛炊耍?，不可两端都接?！÷泶锶肥底龊媒拥毓ぷ?。　讯号线应将相同电压准位放在同一线槽?！∮θコ槐匾墓は呗?。　接地与接点连接的方式必须符合当地安全标准。　相关的尺寸问题仍须要符合当地的相关规定?！⊙≡袂鳌∪绾窝≡袂饔肼泶?，我们建议参考以下程序：?。毖≡袂餍褪健⊥剑ㄓ来攀剑┞泶铩。粒模谩∫觳剑ǜ杏Γ┞泶铩。粒模啤「杏β泶锊痪呋厥谑健。粒模汀【龆▃ui高转速　３决定所需的扭力，理论上马达的惯量（ｉｎｅｒｔｉａ）等条件也应一并考虑。　马达的速度及负载扭力应选择一定比例（１０％￣０％）的保留额度?！。狄勒沼τ蒙系男枨蠹扑闱鞯膠ui大输出，以及回生消耗电阻瞬间所须消耗的功率?！【龆泶锼布涫涑雠ち?，速度反应?！。费《ㄅ浜下泶锏那鳎⑸瓒ê檬实钡牟问?。５５功率晶体切换频率　在某些情况下功率晶体的切换动作会成为噪声干扰源，为改善此情况，可以提高功率晶体的切换频率，以减低此效应，并且也可以使马达运转的更平顺。但是提高切换频率却会造成另一个负面影向，即是会减少输出功率，所以必须仔细衡量得失。频率（ＫＨｚ功率降低系数　）～ＫＨｚ１?。?00000驱动器zui大输出：￣１　ＫＨｚ?。骸　?times;Ｉｎｏｍ　约３秒　大于１?。耍龋。骸。保浮?times;Ｉｎｏｍ秒　约１安装　驱动器设计上是用来安装在控制箱的底板上，钻孔的位置尺寸请参考５１１节及附录。以下是安装时的注意事项：　须有良好的通风以散去热气。　驱动器上下至少留１０　公分的空间以利空气循环?！∏鞯膠ui外两侧各留１０公分以上空间以利散热?！〔荒苡腥魏握习镒璧沧》缟??！“沧笆毙胱⒁庠ち艨占洌姘迳系模男徒油钒沧坝?。　为了提高良好导电性，安装驱动器的底板不要上漆。必要时将驱动器安装处的油漆刮除。?。担仿泶锘厥谛藕畔摺∏胧褂茫樱簦颍铮恚幔绻舅峁┑男藕畔?，请参考１节。长度可达５０ｍ。５８马达线　请使用有隔离网的马达线，长度zui长５０ｍ，超过此长度需另外告知?！÷泶锵哂τ肫渌叻挚旁诓煌南卟?。５９马达的?；ぁ∪羰褂茫樱簦颍铮恚幔绻咎峁┑幕厥谛藕畔?，其内已包含马达温度传感器的线路。若马达过热，驱动器的备妥状态　”Ready”将消失。５１０马达煞车装置　部分马达附有煞车装置，以下是马达煞车的注意事项：　马达煞车不是用来将马达转动的情况下减速到停止，而是在马达停止后用来锁住马达使其无法转动。５１１钻孔尺寸　驱动器设计上是使用Ｍ的螺丝来安装。安装时是先将螺丝锁进底板，但不要锁紧约留５ｍｍ，再将驱动器装上，卡进螺丝的地方锁紧螺丝即可。安装驱动器应注意预留适当的空间（约１０公分）以利散热。详细尺寸请参考附录?！≡诎沧笆鼻胱⒁?，不可有螺丝或铁屑掉进驱动器内?！〉缙佣俗印CBUS端子　XRS传输埠　X、Ｘ１为特殊通讯接口　马达接线端子　散热风扇端子?。ㄒ朗导市枨螅控制Ｉ／Ｏ端子　SRX电源模块信号端子回授输入端　CA-BUSNXEncoder输出端?。鼻髁佣俗优渲猛肌CBUS，Ｌ＋Ｌ－　驱动器电源连接端，与电源模块间以铜条连接，使用Ｍ螺丝固定。ＤＣ　的电压高达５０ＶＢＵＳ，请特别注意其绝缘及安全问题?！〉缭茨？樾藕哦俗哟硕俗游饔氲缭茨？榧涞男藕帕?，让驱动器检测电源模块是否正常工作，其端子位于驱动器下方。　马达线连接端子　马达线的连接请注意要相序正确，依不同型号使用相对应的线径，ＰＥ线一定要接?！∠嘈颍骸∏鞑唷÷泶锊唷∠呔叮骸⌒秃拧∠呔丁　∫溃牛停梅乐乒娑?，马达线应使用隔离线。马达线长度zui长５０公尺散热风扇端子　除了之外，其余型号的散热风扇皆须外接单相０Ｖ　ＡＣ电源，接地线请一定要接。　输出入控制电源　驱动器需要外部提供一组电源给接口使用，接线端子分别是。若没有外接此电源，Ｉ／Ｏ接口将不会正常工作。另外，驱动器内部也提供一组电源可供使用，接线端子分别是。电源供应线请使用隔离线，并将此电源供应线与电力线分开?！。爻」q方ノ场筿方（ｂ）ㄏノず场筿方图　输出入控制电源接线图　控制信号以下的功能描述是只针对基本的速度控制而言。其它的控制如定位控制，同步控制，追剪控制等则有不同的控制方法，请再参考其它相关数据。模拟指令输入内建两组模拟输入埠可规划为：　速度设定转矩设定　外部转矩极限设定（由　输入）　高速模拟输入（由　１输入，取样时间５００）　模拟输入的内部设计是差动放大器，其输入阻抗为０ＫΩ，输入电压范围是±１０Ｖ?！⊥迹衬Ｄ馐淙胧疽馔肌〔慰嫉缪埂C0V驱动器提供一组１０Ｖ参考电压可供外部使用，可以用来连接电位计的）做速度设定用请注意以上输出电压的zui大输出电流只有５ｍＡ，同时也是zui大短路电流。　控制输入信号　输入控制信号需输入一个电压来控制。当电压信号大于１０Ｖ３０Ｖ到之间视为Ｈｉｇｈ信号。输入信号是经由光藕合连接到内部，与内部是电气隔离的。以下说明各输入信号的意义。（表示端子的第１５脚，依此类推图　输入信号配置图?。兀保怠∷俣瓤刂啤∽乜刂疲乜刂朴胍话闼俣瓤刂频那谢??！。取∽乜刂啤。獭∷俣瓤刂??。瞪瓒ㄖ党ɑ粕〉贝诵藕抛饔檬保涑鲋俣龋亟岜怀裕保皕ui大设定值也会被除以１０通常运，。用在较低的速度／转矩时，可因此增加输入速度指令或转矩指令的分辨率。!当操作此信号时，可能会造成旋转中的马达速度剧烈变化马达控制致能（ＬＥＤ?。郴粕】刂浦履芎蜕瓒ㄖ抵履?。当此信号作用时，马达才受驱动器控制。在速度模式下，当此信号关闭时，马达速度依ｔ５所设定的斜率减速至停止，当马达停止后，控制信号被切掉，马达不受驱动器控制，其功能如同紧急停止。在扭力控制模式下，当此信号关闭时，马达立刻不受驱动器控制。Ｘ１８　功率晶体输出?；ぃǎ蹋牛摹』粕」β示迨涑鲋履?，致能后才允许控制电流流至马达，如果在马达运转中将此信号关掉则马达将没有控制电流而依惯性自由旋转。通常此信号常保持致能状态，除非须将马达电流立刻切掉的情况才使用?！〉笔褂米乜刂剖鼻氩僮髟谟懈涸氐那榭鱿拢裨蚵泶锝布浼铀僦羫ui高转速?！异常复归　异常复归须输入一个Ｌ　的步阶信号（必须在异常发生后）。异常复归动作只有在“Ｘ１７　马达控制致能”ＯＦＦ以及马达在零速状态下才有作用。若无法复归，请将驱后动器电源关闭约三分钟后再行开机。Ｘ０　加减速时间致能　若速度指令选择ｒｅｆ?。甭肪?，则速度指令受加减速时间控制，此信号必须致能，速度指令才会有效?！⊥?strong>?。怠〖蛹跛偈奔涫疽馔迹簦保核呈敝有铀偈奔洌簦核呈敝有跛偈奔洌簦常耗媸敝有铀偈奔洌簦耗媸敝有跛偈奔洌簦担和Ｖ故奔涞甭泶镌谠俗校诵藕牛希疲?，则马达速度依ｔ５时间减速至停止，但是马达仍有转矩，的马达将保持静止不动?！⊥妓俣榷哉胀肌∈奔涞氖奔涠际侵竮ui高速度而言　以图来看，其t：指加减速斜率时间设定，０　￣　zui高速度的时间?。睿保核俣龋核俣却拥募铀偈奔洹。舸拥募铀偈奔洹。簔ui高速度　其余ｔ５的观念相同，加减速时间只有针对有效。正转极限开关　逆转极限开关　极限开关可设为作，内定是动作或动动作。当任一极限开关动作时，驱动器将控制马达使其无法向该方向运转。输出信号　所有输出信号都是经由光藕合输出至外界，其输出可接至ＰＬＣ入接点或驱动Ｒｅｌａｙ输。!每一个输出信号的zui大输出电流为３０ｍＡ。　”信号绿色）　输出Ｈｉｇｈ时表示驱动器状态正常。当发生异常时此信号会转为Ｌｏｗ，并且内部驱动控制回路会关闭?！【嫘藕牛ǎ蹋牛摹』粕〉笔涑鑫龋椋纾枋保硎厩鞴缌魇奔涑中?，并且内部控制回路将电流降低至正常电流。Ｉ是?；すβ示宓墓δ?，避免功率晶体因为过热而故障，这只是一个警ｔ告信号，驱动器仍正常工作，只是输出电流被限制在正常电流以下。若想消去此警告信号必须将负载减小，并使驱动器恢复正常电流以下一段时间。经由ＲＳ３接口可以设定伺服马达驱动器的参数或Ｉ／Ｏ状态，如此可藉ＰＣ或其它具有ＲＳ３接口的装置来控制或设定驱动器。本公司提供一套操作软件，可用来设定伺服马达驱动器，此软件是一个简单的选单式操作软件，可用于设定参数与储存参数。５特殊通讯界面　X，Ｘ１Ｘ１５提供ＢＵＳ讯界面，有以下界面可供选择　，Ｘ１通Profibus–DPInterbus–SCAN–BUS（ＣＡＮen）　–Op状态及异常指示灯在面板上有十个LED指示灯，指示较重要的状态及异常信号。下表仅对标准控制模式而言，若是使用其它特殊控制软件（例如Position）则须另外参考其它的说明。LED指示灯：编号颜色绿色黄色黄色黄色黄色黄色黄色持续亮（状态指示）“Ready”信号，驱动器正常功率晶体输出致能马达控制致能加减速时间致能设定值除0It警告信号n>0马达目前速度大于0黄色n>n马达目前速度大于速度比较值黄色　达实际速度＝速度设定值0黄色未定义闪烁（异常指示）异常复归时，马达控制致能X没有OFF过速度未定义微处理器异常马达温度过高短路/对地短路/过电流马达回授信号异常内部VDC电源回路故障DCBUS电压过高/过低功率晶体温度过高参数设定　用来设定如马达数据或设定值等重要参数?！。福鼻把浴〔问瓒ㄒ话闶鞘褂迷冢校蒙现葱械牟僮魅砑⑼腹遥樱辰涌谏瓒ú问?。另可选购书写器或ＢＵＳ?。樱螅簦澹砝瓷瓒ú问??！。覆问枋觥∏髂谟腥樯瓒ú问夯静问?，备用参数，实际使用参数?！?组参数（基本参数）：在Ｅ－ＰＲＯＭ内，内含基本的内定参数，这组参数仅用作软件重置用，请勿选用此组参数，否则会造成旧有参数遗失。　第二组参数（备用参数）：使用者可将实际的工作参数备份在此组参数内，或将此组参数写回实际工作参数?！〉谌椴问ㄊ导适褂貌问菏褂谜咚芄恍薷牡囊簿褪钦庾椴问胍朗导视τ眯薷拇俗椴问?。!　特定参数修改后，必须先将电源关闭后约１分钟再开电源才会有效?！。福鼻餍秃偶肮β示迩谢黄德省。ǎ幔┣餍秃派瓒ㄇ餍秃攀保湫秃乓欢ㄒ贩裨蚧嵩斐啥鞑徽?，通常在出厂时即已设定好，不须再设定?！。ǎ猓┕β示迩谢黄德剩∏谢黄德噬瓒ǚ段В海保耍龋Ｇ胱⒁饨细叩那谢黄德驶嵩斐墒涑龉β式档?。８马达参数?。ǎ幔┘裕泶锏募陨瓒ǎ缂泶镌虮硎居校臣?。此参数须设定正确，否则马达不会正常动作?！。ǎ猓┞泶镄褪揭缆泶镄褪缴瓒ㄎ杏β泶?、同步马达是使用无回授式控制）?！。ǎ悖┑缪钩Ｊ瞬问鲇迷谕铰泶?。是指马达在１０００?。?strong>ＰＭ时所产生的反电动势，若不确定其值则设为０Ｖ?！。ǎ洌┒疃ǖ缌魃瓒泶锒疃ǖ缌?，其设定是以马达的额定电流除以驱动器zui大电流，以百分比表示。例如：使用ＡＤＦ０１８驱动器zui大电流为３Ａ，马达额定电流为１Ａ，则：　By×qw×00%×%（e）zui大电流设定马达zui大电流，计算方式同上。zui大电流是指马达瞬间可承受的zui大电流，请参考第１章及　小节。（ｆ）zui高转设定所容许的zui高转速，马达转速会被限定在此转速下，若超过此转速则视为异常状态?！。ǎ纾┞泶锕卵映偈奔洹〉狈⑸泶锕率?，驱动器将马达控制信号关闭，马达运转在无控制的情况下。在某些应用下可能不允许有这种情况，因此可设定一延迟时间，在发生马达过温时，Ｘ８输出Ｈｉｇｈ，可检测此信号后由外部控制让马达停止在一适当地址，以避免危险或机台的损坏。延迟时间设定范围０　￣１０秒，超过延迟时间后驱动器才将马达控制信号关闭。!请注意不要设定过长的时间，以免马达损毁?！∩烦笛映偈奔洌ǎ瑁┐斯δ苁俏伺浜匣瞪烦刀谩５笨刂菩藕牛兀保贰。希疲剖保泶锝溃裕凳奔浼跛僦镣Ｖ?，并且Ｘ７Ｌｏｗ输出为，此时马达不受驱动器控制。Ｘ７作为控制煞车信号时，因为机械式的煞车有一段动作延迟时间，此时马达可能会被负载带动，为防止此现象发生，可设定一延迟时间，在马达减速至０时，马达仍保持转距一段时间，以确?；瞪烦等肥狄焉纷÷泶?。煞车延迟时间设定范围：００秒?！　保埃ǎ椋┗厥谛藕判褪缴瓒ɑ厥谛藕盼沃中褪剑骸∪羰褂迷蛐肷瓒ǎ校校?，其范围为：?！。ǎ辏┧俣刃藕怕瞬ㄖ担ù寺瞬ㄖ低ǔＪ褂贸龀瓒ㄖ导纯?，除非有其它干扰源会影响到回授传感器，才需要增加此值以滤除噪声。　回授调整（ｋ）此设定只有在使用特殊马达时才有用，一般设为０　?！」娑ㄖ噶钍淙胄诺馈。福城髂诤礁鲋噶钍淙胄诺?，此两个信道可各别不同的信号输入来源。由指令信道１进入的信号具有加减速功能?！ui终的设定值是两通道的值相加，若将其中之一的通道设为＂设定值等于零″，则zui后的设定值只由非设为零的通道决定?！≈噶钍淙胄诺溃笨缮栉咚偈淙?，则其扫描时间由５ｍｓ缩短为５００μｓ，但此时输入信号固定为模拟输入１　。指令输入信道可设为外部电流极限控制，但此时输入信号固定为模拟输入　。图　８１指令输入信道示意图输入对应值、滤波与偏移值　实际范例假设有一系统要求如下　须两台ＡＤＦ驱动器，一个ＡＥＢ电源?？椤≈蛔鏊俣瓤刂?，且须适当的加减速时间　具基本之控制功能如启动、紧急停止、故障指示DCBUSs±AEB°¨F·×O}@φ注释：?。彼俣壬瓒ㄓ桑⒛Ｄ庵噶钍淙耄?Prime;输入，模拟指令输入接受±１０Ｖ电压输入，可使用驱的动器本身提供的参考电压。若是使用ＰＬＣＤ／Ａ的?？樵蚪臃ㄈ缦拢骸。模良也找部墒褂靡韵铝街纸臃ㄊ蛊渚弑刚醋δ堋·下啷柯啷柯啶下嘤捎谥蛔鏊俣瓤刂疲裕兀保挡唤?，即表示选择速度控制模式?！。秤捎谙低承胧实敝蛹跛俟δ?，所以使用Ｘ０＂加减速致能″当作启动信号。Ｘ１７＂马达控制致能″当作紧急停止信号，Ｘ１８＂功率晶体输出保护″则须常闭即可?！。档庇幸斐７⑸?，可由Ｘ１９做异常复归。　X的＂″信号，可用来指示驱动器是否正常。但是其输出驱动功率较小，通常只用来驱动提供的＋Ｖ电源，分别是Ｘ３１及。在本例中直接使用驱动器本身提供的＋Ｖ电源?！。冈谇飨路降模兀担⒌缭茨？樾藕哦俗?Prime;须连接至ＡＥＢ电源?？橄路降模兀刀俗?。Ｘ５是?。校椋畹亩俗樱倍裕?，对，如此直接连接即可。在驱动器有两台以上的情况时则直接并连即可?！。骨氡鹜肆忧飨路降姆缟鹊缭础?strong>　00注意驱动器安装时的配置　タ絋：皌竚岿粇：皌竚筿方家舱筿方家舱　请注意连接至Ｘ１１的回授信号线须为品质良好之隔离线。回授信号的好坏直接影向马达１１控制的好坏，本公司另售高品质之双层隔离线，如有需要请连络本公司?！。痹谂湎呤鼻虢刂菩藕畔哂氲缌ο叻直鹬糜诓煌卟郏校畔咔胍欢ㄒ油??！「铰迹牛翰问斜怼〔问斜?/p>